Foto e Filmati di Robot Nando 2006

Ecco i Filmati e le Foto del Prototipo, "Robot Nando 2010" :

Nuovo Filmato con Audio, Girato il : 4 Novembre 2010

Riprogettato Telaio, Hardware, Software e

Programma di Controllo.

Scarica IL Filmato Intero con Montaggio Video :

Video Robot Nando 2010 - 8,3 MB

Oppure Scarica i 4 Filmati Separatamente :

Scarica 1° Porzione R.N.2010.Test0.Wmv 1 MB

Scarica 2° Porzione R.N.2010.Test1.Wmv 1,8 MB

Scarica 3° Porzione R.N.2010.Test2.Wmv 2,8 MB

Scarica 4° Porzione R.N.2010.Test3.Wmv 1,4 MB

Posizionamento dei Filmati di ROBOT NANDO Inseriti su You Tube

In questo mese ci siamo dedicati alle Lavorazioni Meccaniche, al Tornio, al Centro di lavoro, Filettature Dentature, Etc.

Ormai manca poco per poter vedere il risultato della lunga progettazione, ritengo ci vogliano almeno ancora un paio di settimane o forse tre.

Sono molto contento per il risultato, un' ottima Forza Motore Imbrigliata in un Telaino d'Alluminio Alleggerito a dovere,

Mantenendo una Rigidità sufficiente; dato che il peso gioca una Fetta Importante per corretto funzionamento del Robot, devo dire che ci siamo.

Ho anche avuto modo di testare le Schede di Controllo Motore alloggiate nella Gamba e ho anche installato il Modulo IMU 5 DOF con IDG300/ADXL330, una micro scheda per il Corretto Bilanciamento del Robot durante il Movimento, in pratica si tratta di un Accelerometro 3 Assi

e di un Giroscopio 2 Assi; infatti durante lo Spostamento manuale della Gamba ho una Risposta, a video in Visual Basic, del relativo Cinematismo.

Paolo, 20 Settembre 2010

Foto del Primo Assemblaggio

Gamba Destra

di Robot Nando

14-8-2010

3° Progetto 3D

Gamba Destra

di Robot Nando

9-8-2010

Foto dei Motori e Schede di Controllo

Gamba Destra

di Robot Nando

2-8-2010

2° Progetto 3D Robot Nando 2010

Ecco il Disegno in 3D della

Gamba Destra di Robot Nando 2010

Gif Creato il : 1 Agosto 2010

1° Progetto 3D

Ecco il Disegno in 3D della gamba di Robot Nando 2010

Ci sono ancora delle piccole migliorie da apportare al progetto in base alla disposizione dei pesi etc.

Gif Creato il : 2 Luglio 2010

Finalmente la parte Elettronica "Definitiva" è stata Progettata; Ora il Controllo dei Motori risponde Benissimo con una Precisione Inaudita...

Implementazione per ogni Controllo Motore : Processore Pic con Controllo PID per il calcolo del'errore con funzioni Proporzionale, Integrata, Derivata.

Gestione Encoder Ottico e Logica verso ponte H con MosFet Negativi per gestire molti Amper senza disperdere Calore anche dopo Vari cicli.

La Comunicazione in Seriale arriva a 115.200 Bps in RS 485 così la Sincronizzazione tra Motori risulta praticamente in Tempo Reale.

Dal filmato si evince come il movimento risulta fluido ed uniforme rispetto ai filmati precedenti, la velocità dei motori potrebbe essere 10 volte maggiore,

ma la parte "Meccanica" per ora.. non lo sopporta.. infatti resta da Riprogettare il Telaio in base ai parametri ottenuti dai Test. Paolo, 18 Aprile 2010

Filmato con Audio Girato il : 17 Aprile 2010

Riprogettato Hardware, Software

e Programma di Controllo.

Scarica il filmato Intero in Mpg:

1 Nando 2010.mpg 53,9 Mb

Oppure Scarica solo una Porzione Significativa :

Scarica Porzione del filmato in Mpg:

2 Nando 2010.mpg 8,1 Mb

Posizionamento dei Filmati Inseriti su You Tube

Stiamo Valutando i risultati ottenuti finora per scegliere le Tecnologie e le Tecniche più Appropriate per il nostro Progetto;

La scelta dei materiali forme dimensioni distribuzione dei pesi ma soprattutto "Tipologia di Trazione" motore e relativi organi meccanici.

Parallelamente proseguiamo lo Studio della parte elettronica e processori come ad esempio il "Controllo Motore" ma anche "Controllo della Stabilità ed Equilibrio" di Nando, per mezzo di Giroscopi ed Accelerometri Miniaturizzati, non ultimo, tenendo conto delle Scarse Risorse... Paolo, 9 Giugno 2008