Benvenuto nel Futuristico Sito Web di Robot Nando, Progetto di un Robot Bipede in grado di Camminare !!! Robot che Cammina a Dimensioni e Mansioni Umane - Futuro Robot Bipede "Badante" Italiano !!! Se Vuoi Partecipare al Progetto con Tue Idee, Osservazioni o altro, ScriviCi una E-Mail a info@robotnando.com e Sarai Contattato ! Buona Giornata da WWW.ROBOTNANDO.COM

In questo sito Mettiamo a Disposizione i "Lavori" Affrontati Nel' Impresa di far Camminare una "Macchina".

Per far si che più Persone si avvicinino alla Robotica, Collaborando a Creare un Robot Badante Italiano.

 

Se, la Potenza è Nulla senza il Controllo,

per Controllare è Meglio Conoscere.  (Paolo Maioli)

A r g o m e n t i       A f f r o n t a t i   :

- Robotica

 

- Anatomia Umana

- Elettronica

- Informatica

 - Fisica

- Meccanica e Materiali

Definizione di Materiali :

Materiali: Gli Ingredienti, Materie Prime, Componenti o Parti utilizzati nella Fabbricazione di un Prodotto.

 

I materiali d'impiego per un Progetto sono la prima voce da prendere in considerazione.

 

Per Robot Nando 2005 Abbiamo utilizzato una lega di alluminio di basso costo e di facile reperibilità; leggero ma robusto

deve sopportare il peso della struttura e dare una rigidità sufficiente; Per alcune parti usiamo anche il Nylon.

 

Ecco il Peso Specifico di alcuni materiali, che Utilizziamo nel Progetto :

 

MATERIALE

PESO SPECIFICO (Kg/dm3)

Ferro

7,86

Acciaio

7,85

Acciaio inox 304

7.93

Alluminio

2,6

Bronzo (7,9%)

7,4

Gomma

1,7 - 2,2

Rame

8,89 - 8,93

Stagno

7,28

Poliammide (PA)  (Policondensati)  -  Nylon

1,04 - 1,50

Politetrafluoruetilene (PTFE) (Polimerizzati) - Teflon

2,20

...Stiamo Lavorando al Controllo Motore Tramite il PIC16F84, un Encoder Ottico con Disco a 12 Fori;

Parallelamente Stiamo mettendo a punto un nuovo sistema Meccanico di Trasmissione dalla Forza Rotativa

del motore all'articolazione del Robot, per ridurre il peso e mantenere costante la leva di forza...

Vedi sezione Elettronica

 

I risultati di questi importanti Lavori saranno il Punto di Partenza per il Nuovo Prototipo :   ROBOT NANDO 2006

 

Disegno Costruttivo di Vite senza Fine e Corona Dentata :

 

 

                    

Disegno in 3D  delle  Parti  "Meccaniche"  di   Robot Nando  2006

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                                            

 

 

DISEGNI NON DEFINITIVI, PROGETTO IN FASE DI SVILUPPO.

 

 

Termini Correlati a Materiali e Link :

 

Novità: Liquidmetal, Silicio, Leghe a Memoria di Forma, Leghe Leggere, Resistenza a Fatica.

 

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Pagina Aggiornata il 09/04/2006

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